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版次: 2024
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《大学物理》内容提要目录
§9 振动
一、简谐运动
1. 简谐振动的特征
动力学特征:F=−kx
运动学特征:d2xdt2+ω2x=0
运动方程: x=Acos(ωt+φ)
能量特征: E=Ek+Ep=12kA2
计算要求:★判断一个物体的运动是否为简谐振动;若是,建立简谐运动方程
2. 速度和加速度
v=dxdt=−ωAsin(ωt+φ) vm=ωA
a=d2xdt2=−ω2Asin(ωt+φ) am=ω2A
3. 描述简谐振动的特征量
(1)周期、频率、圆频率,由振动系统本身的性质所决定
ω=2πν=2πT
弹簧振子:ω=√km
单摆: ω=√gl
复摆: ω=√mglJ
(2)振幅A,初相位φ , 由初始条件决定
x0=Acosφv0=−Aωsinφ}⇒{A=√x20+(v0ω)2tanφ=−v0ωx0
(不用记右方两式,列出左边两式后解出)
计算要求:★★联系谐振动的运动方程、初始值和振动曲线解决有关问题
1)由运动初始条件或振动曲线,确定运动方程;2)由振动系统参数(质量等)确定振动周期,写出运动方程;3)由运动方程讨论速度、能量等特征
典型习题:三、2, 3
4. 表示方法
(1)数学解析法:运动方程 x=Acos(ωt+φ)
(2)旋转矢量图示法
任何一个简谐运动都可看作是一个旋转矢量在振动方向上的投影。可借助旋转矢量矢端的圆周运动来理解简谐振动中各物理量:
利用旋转矢量可快速判断振动的曲线图示
利用旋转矢量,可由初始条件确定初始相位的取值区间
利用旋转矢量,可快速判定两振动状态之间的时间差
计算要求:★★借助旋转矢量法,可简化相位关系的分析过程
(3)时间-位移曲线
左图为初始时刻旋转矢量,当其按角速度ω旋转时,按时刻将矢量端点在x轴上的投影值在x−t图中描出,即为时间-位移曲线。
5. 简谐运动的合成
(1)同方向同频率两个简谐振动的合成 — 仍是简谐振动
分振动: x1=A1cos(ωt+φ1) x2=A2cos(ωt+φ2)
合振动: x=Acos(ωt+φ)
合振幅: A=√A21+A22+2A1A2cos(φ2−φ1)
初相位: φ=arctanA1sinφ1+A2sinφ2A1cosφ1+A2cosφ2
或用旋转矢量法解决:
计算要求:★合振动的计算
典型习题:三、7 1)合振动的计算 2)振动加强、减弱条件
(2)同方向不同频率简谐振动的合成 — 不是简谐振动
当频率很大,但频差很小时,产生拍频现象。
拍频 ν=|ν2−ν1|
(3)两个互相垂直的同频率简谐振动的合成 - 椭圆形运动
轨迹方程:
(xA1)2+(yA2)2−2xycos(φ2−φ1)A1A2=sin2(φ2−φ1)
椭圆的性质(方位、长短轴、左右旋)在A1、A2确定之后, 主要决定于位相差Δφ=φ2−φ1 。
Δφ=0或 Δφ=π 时,椭圆轨迹退化为直线轨迹(椭圆短轴为0)
(4)两个互相垂直的不同频率简谐振动的合成
频率成整数比时,能形成稳定的利萨如图形。
二、阻尼振动、受迫振动和共振
(1)阻尼振动:振幅不断减小,能量不断损失。
相关概念:过阻尼、临界阻尼、弱阻尼。
(2)受迫振动:在驱动力作用下,系统发生的运动。
达到稳定状态后,振动频率为驱动力的频
共振:驱动力频率接近振动系统固有频率时,受迫振动振幅达到最大值。
§10 波动
一. 机械波
1. 产生的条件:波源与弹性介质
2. 描述波动的物理量
1)波长λ ;2)周期T (频率ν ) ;3)波速u
波长由介质决定;周期(频率)由波源决定。
三者关系: u=λν=λT
二、平面简谐波
1. 平面简谐波的表达式(波函数、波动方程)
(1)若坐标原点振动方程为y=Acos(ωt+φ) ,波向x轴正向传播,则波动方程为:
y=Acos[ω(t−xu)+φ]=Acos(ωt−2πλx+φ)=Acos[2π(tT−xλ)+φ]
由来:1)x处重复的是原点O在t−xu时状态
2)x处的振动相位较O落后(数值小) 2πxλ
此两条作为已知某点振动方程,写另一点振动方程,或波动方程的依据。
(2)已知某点振动方程,写出波动方程的方法:
1)时间回溯法:替换振动方程中t为t−xu 。
2)相位落后法:在振动方程中,相位减去 2πxλ。
“距离”中出现坐标变量x。使振动方程y(t)提升为波动方程 y(x,t)。
建议用“相位落后法”。遵循“沿传播方向,相位落后”。
明确传播方向后,视坐标轴方向,任意假设一个x点(通常画在x正轴上),若x点在已知点传播“前方”,则相位减 2π距离λ,若x点在已知点传播“后方”,则相位加 2π距离λ。“距离”始终按正值去表达。例如:上图中传播方向向右,但坐标正方向取为向左,已知点A振动方程时: 在x轴正向上任意标取个x点,x点在传播方向“前方”,相位减去2πxA−xλ 。
若x点被标记在了已知点左方,则x点在传播方向“后方”,相位加上2πx−xAλ 。得到的波动表达式与前一情形相同(结果与画图时标注位置无关,尽量将x点标注在传播“前方”,以便运用”沿传播方向相位落后“)
计算要求:★★已知某点振动方程,写出波动方程。已知波动方程,写某点的振动方程。
典型习题:三、3 振动波动综合练习:三、2
2. 平面简谐波的波形图
一般仅能画出某一时刻t的“波形”曲线。
由当前波形曲线,想象经过小段时间Δt<<T后的波形,能判断各点的振动方向
考察坐标原点的当前位移和振动方向,能判断t时刻相位ωt+φ 。
3. 平面简谐波的能量
(1)能量传播特点
1)任一时刻介质质元的动能等于势能,且相位相同。
在平衡位置时质元具有最大动能和势能,在振幅处动能和势能为零。
2)体积元总能量随时间作周期性变化,机械能不守恒。
波动过程中,沿波的传播方向,质元不断地通过振动由“上游”的质元获得能量,又不断地把能量传播给“下游”的质元。
(2)平均能流
单位时间内垂直通过介质中某一面积的能量。
¯P=12ρA2ω2⋅uS
其中12ρA2ω2为平均能量密度(对时间平均后的单位体积内的能量)
u为波速、S 为垂直截面面积。
平均能流类似“功率”,单位为W(瓦)
(3)能流密度(波的强度)
单位时间、垂直通过单位面积的能量,衡量波强弱的物理量。
I=¯PS=¯w⋅u=12ρA2ω2⋅u
波的强度正比于振幅的平方。
三、惠更斯原理和波的叠加原理
1. 惠更斯原理
2. 波的叠加原理
3. 波的干涉
(1)现象 - 几列波叠加形成的强度的稳定分布的现象。
(2)相干条件
振动方向相同、频率相同、相位相同或相位差恒定
(3)干涉相长和干涉相消的条件
1)取决于两分振动的相位差 Δφ=−2πr2−r1λ
φ2−φ1是两波源的相位差
r2−r1是指定点与两波源的距离之差(波程差δ )
Δφ={2kπk=0,±1,±2,…干涉相长(2k+1)πk=0,±1,±2,…干涉相消
2)当φ2=φ1时,判断条件可用波程差表示为:
δ={kλk=0,±1,±2,…干涉相长(2k+1)λ2k=0,±1,±2,…干涉相消
下一章“光的干涉”的理论基础
四、驻波
1. 驻波
振幅、频率相同的两列相干波,在同一直线上沿相反方向传播时叠加形成的一种特殊的干涉现象.
2. 驻波方程
沿x正向传播的y1=Acos(ωt−2πλx) 和沿x轴负向传播的y2=Acos(ωt+2πλx)叠加后,形成驻波,其驻波方程为:
y=y1+y2=2Acos2πxλcosωt
备注: 1)驻波方程需依据实际的正向、反向波函数叠加确定,以上方程仅是特例。
2)叠加运算时用三角函数和差化积公式:
cosα+cosβ=2cosα+β2cosα−β2
3. 驻波的特征
具有波节、波腹,相邻波节(波腹)距离λ2
按驻波方程中坐标x所在cos函数讨论波节、波腹的位置。
五. 声波
声波的频率范围
声强 I=12ρA2ω2
声强级 L=lgII0
六. 多普勒效应
(1)现象
当波源和观察者之间有相对运动时,接收频率将与发射频率不等。
相互接近时,接收到的频率高于波源频率。
只有波源和观察者相对静止时,接收频率和发射频率才相等。
(2)频率关系 ν′=u±νou∓νsν
ν :发射频率- 波源振动的频率
ν′:接收频率 - 单位时间内观测者接收到的振动次数或完整波数.
u :波速, νo:观察者速率,νs :波源速率
νo前符号: 观察者向波源运动取“+”,远离取“-”
νs前符号: 波源向观察者运动取“-”,远离取“+”
备注:对方接近时,取上栏符号,向对方远离时,取下栏符号。判断“接近”/“远离”时,假定对方未动
或:与u同方向时,取“-”号,与u反方向时,取“+”号,如下图)