《大学物理》内容提要(1) – 质点力学

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版次: 2024-2
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§1 质点运动学

一、描述质点运动的物理量(线量)

1. 位置矢量  r

  1)由参考点指向质点位置的矢量;2)位置矢量随时间的变化关系,称为运动方程r(t);3)运动方程完整的描述了质点运动,由运动方程可导出其他描述质点运动的物理量、表达式。

2. 位移矢量 Δr=r2r1

  反映位置变化(方位及距离)

3. (瞬时)速度矢量  v=drdt

  1)是平均速度(¯v=ΔrΔt)的极限;2)是位置矢量对时间的变化率;3)反映质点空间位置变化的快慢和方向。

4. (瞬时)加速度矢量 a=dvdt

  1)是平均加速度(¯a=ΔvΔt)的极限;2)是速度矢量对时间的变化率;3)反映速度对时间的变化快慢和方向。

5. 小结: 位置矢量、速度矢量、加速度矢量的联系

(1)后者是前者的“变化率”
  r(t)drdt=vv(t)dvdt=aa(t)

(2)前者是后者的“累积”
  r(t)r=r0+tt0vdtv(t)v=v0+tt0adta(t)

(3)备注:由导数式v=drdt,转化为积分式的过程:
  v=drdt移项vdt=dr两边定积分上下限对应tt0vdt=rr0dr
  vt积分,得到的是位置矢量增量(即位移)Δr=rr0 ,类似地, at积分,得到的是v的增量Δv=v2v1

计算要求:★★已知运动方程,1)求速度加速度、轨迹等 2)判断运动特点
典型习题:三、1

计算要求:★★★已知加速度或速度, 并辅以初始条件,求运动方程
典型习题:三、3

6. 备注:直角坐标系下各量、各关系的分解形式

  r=xi+yj+zk    Δr=Δxi+Δyj+Δzk

  v=vxi+vyj+vzk

  a=axi+ayj+azk

  v=drdt=dxdti+dydtj+dzdtk

  a=dvdt=d2rdt2=d2xdt2i+d2ydt2j+d2zdt2k

7. 备注:微分式到积分式的变换过程

(1)由微分式进行积分
  将导数式,整理为微分等式,两边加积分号。
  为了使两边的积分可展开,需“分离变量”,将与被积变量相关的项移到被积变量同侧。
  例:v=kx v展开dxdt=kx 分离变量1xdx=kdt
  两边加积分号x2x11xdx=t2t1kdt

(2) 变上限积分 将定积分上限指定为变量本身,得到变量间的函数关系
  例:v=kx 改写成积分xx01xdx=tt0kdt
   lnxlnx0=k(tt0) x=x0ek(tt0)

(3)变换被积变量
  某些问题中,需要将对时间的积分,变成对位置量(坐标、角度等)的积分。
  1)变换方法:尝试在导数式的上下部分同时“乘以”中间变量的微分。
  例: dvdt=dvdtdθdθ=ωdvdθ,然后移项、积分。
  2)典型应用:
  圆周运动 -乘以角坐标的微分(如:dθ)
  直线运动(分运动) -乘以坐标的微分(如:dx)
  曲线运动 -乘以路程的微分(如: ds)

8. 注意:矢量符号、标量符号的意义

  以速度矢量v为例:

  v:速度矢量的大小,v=|v| ,与速率相同

  Δv :速度矢量的增量Δv=v2v1

  |Δv|:速度矢量增量的大小|Δv|=|v2v1|

  Δv :速率的增量,Δv=v2v1=|v2||v1|

9. 注意:路程等相关概念

  路程:ΔS ,(Δt时间内)运动轨迹的长度

用了增量符号Δ,可理解为:ΔS=S2S1S是自计时起点起,运动轨迹的长度值。

  平均速率: ¯v=ΔSΔt

  瞬时速率:v=dSdt , 平均速率的极限
  因dS=|dr| ,瞬时速率即为瞬时速度矢量的大小。(故速率的符号为vv=|v| )

二、加速度(按自然坐标系)的分解

1. 自然坐标系
  

  切向,沿质点前进方向为正,单位矢量et
  法向,轨迹凹侧为正,单位矢量en

自然坐标系主要用于力、加速度等的分解。

2. 加速度的分解,切向加速度和法向加速度

  加速度,可按自然坐标系,分解为切向加速度和法向加速度。
  a=atet+anen

  at=dvdt 切向加速度 — 反映速度大小的变化
  an=v2ρ法向加速度 — 反映速度方向的变化

三、(圆周)运动的角量描述

1. 角坐标、角位置 θ

  角坐标随时间的变化关系θ(t),称为角量运动方程。

2. 角速度 ω=dθdt

3. 角加速度 α=dωdt 

4. 小结: 角坐标、角速度、角加速度的联系

(1)后者是前者的“变化率”
  θ(t)dθdt=ωω(t)dωdt=αα(t)

(2)前者是后者的“累积”
  θ(t)θ=θ0+tt0ωdtω(t)ω=ω0+tt0αdtα(t)

5. 与线量的联系

  对距圆心r处的点:

  速率:v=rω

  加速度分量: {at=rα an=rω2

计算要求:★已知角量运动方程,1)求角速度、加速度 2)求相应的线 速度、法向加速度、切向加速度
典型习题:三、4

四、(伽利略)速度变换式, 运动的相对性

1. (伽利略)速度变换式 v=v+u

  v :质点相对基本参考系S的速度,v :质点相对运动参考系S的速度记为(相对速度),u:运动参考系S相对基本参考系S的速度。

  推广形式:vAB=vAC+vCBA相对于B的速度,等于A相对于C的速度与C相对于B的速度的矢量和。

计算要求:★运用速度变换,求相对速度。 常融合在其他力学问题中。
典型习题:三、6

§2 牛顿定律

一、牛顿三大运动定律

1. 牛顿第一定律

  任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,直至其它物体对它作用的力迫使它改变这种状态。
  牛顿第一定律指出物体具有惯性,并定义了惯性参考系:符合第一定律的参考系,称为惯性参考系。

2. 牛顿第二定律 F=ma

  揭示了力是引起运动状态改变的原因
(1)原始形式 F=dpdt
  因(经典力学中)质量是常数, F=dpdt=mdvdt=ma

(2)在直角坐标系下:F=maxi+mayj+mazk
  分量式为 {Fx=max Fy=may Fz=maz

(3)在自然坐标系下:F=m(at+an)=mdvdtet+mv2ρen
  分量式为{Ft=mat=mdvdt Fn=man=mv2ρ

3. 牛顿第三定律

  两个物体之间的作用力和反作用力沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上。F=F

二、牛顿定律应用

1. 常见的三类力

  1)万有引力(重力);2)弹性力(压力、支持力、拉力、弹簧弹力) ;3)摩擦力(静摩擦力、滑动摩檫力)

2. 牛顿定律的应用

(1) 确定研究对象:质点或质点组合
(2)单个质点的受力分析
  质点在力场中,存在场力,如重力、静电力
  与其他物体相互接触,可能存在弹性力,如压力、支持力、拉力、弹簧弹力
  与其他物体接触,并有相对运动,或有相对运动趋势,存在摩擦力

(3)运动状态分析
  各质点的牛顿第二定律分量式
  质点之间的牵连关系

计算要求: ★★一般运动中,牛顿第二定律的应用 多个牵连物体(如滑轮悬挂), 需对各物体应用牛顿第二定律,联立方程组求解
典型习题:三、1,2

计算要求:★★圆周运动中牛顿第二定律的应用 需要法向加速度以及法向(向心)力
典型习题:三、3

§3 动量守恒定律和能量守恒定律

一、动量定理、动量守恒定律 - 力对时间的累计效应

1. 质点的动量定理  t2t1Fdt=p2p1

  1)力对时间的累积 → 动量的增量 ;2)I=t2t1Fdt 称为“冲量”;3)p=mv, 质点的动量

2. 质点系的动量定理  t2t1Fexdt=p2p1

  1)合外力对时间的累积 → 系统动量的增量;2)描述的是两个及以上的质点组成的质点系统,需区分内力(Fin)、外力(Fex)。3)内力对系统的动量改变无贡献(成对内力的合冲量为零)

3. (质点系的)动量守恒定律

  1)若Fex=0p=恒矢量;2)在直角坐标系中,若某一坐标轴方向外力为零,则“该方向的动量守恒”。(总动量不一定守恒)
  如: 若Fx=0, px=恒量。

计算要求:★★动量定理应用。 1)冲量的直接计算(力对时间积分)和间接计算(动量的增量) 2)确定末运动状态 3)计算平均冲力
典型习题:一、1,2

计算要求:★★★由动量守恒定律应用。 1)碰撞问题 2)某一方向上的动量守恒
典型习题: 一、3

二、动能定理 - 力对空间的累计效应

1. 功  W=baFdr
  

  力对物体所做的元功等于力在物体位移方向的分量(切向力)与元位移大小的乘积,总功是过程中元功的数量和。

  1)dW=Fdr  W=baFdr; 2)分解式 W=xbxaFxdx+ybyaFydy+zbzaFzdz;3)对恒力,简化为: W=FΔr

2. 动能 Ek=12mv2、质点的动能定理 W=Ek2Ek1

  简单表示为W=ΔEk, 功等于质点动能的增量

3. 质点系的动能定理 Wex+Win=Ek2Ek1

  所有力(内力、外力)的功等于系统动能的增量

  成对内力所作的总功不一定为零。是否做功取决于两受力物体有无相对位移。

计算要求:★★动能定理的应用。 1)功的直接计算(力对时间积分)和间接计算(动能增量) 2)确定末运动状态
典型习题:一、4, 5

三、(物体系)的势能

1. 保守力

  做功只由起点、终点位置决定的力

  保守力做功与路径无关

2. 势能 Ep

  对保守力,可定义对应的势能。保守力在两位置间做的功,等于该势能在两位置间的减少量(增量的负值)。 W=ΔEp

  势能是相对的,指定势能零点后,才能确定各位置的势能取值。

  势能属于产生保守力相互作用的系统,引用势能时,隐含选择了以系统为研究对象。

3. 常见势能

(1)重力势能Ep=mgh
  h为相对势能零点平面的高度。重力势能属于物体和地球组成的系统。

(2)弹簧的弹性势能Ep=12kx2
  x为弹簧的伸长量。弹簧的弹性势能属于弹簧和物体组成的系统。

计算要求:势能的计算,常融合在功能原理、机械能守恒定律等问题中

四、功能原理和机械能守恒

1. 机械能 E=Ek+Ep

  系统动能和势能的总和

2. 功能原理 Wex+Winnc=E2E1

  外力和非保守内力的功,等于系统机械能的增量

  对保守力引入势能后,保守力作的功可用势能的变化代替。故质点系的动能定理,可变化为用机械能表达。   

2. 机械能守恒 若Wex+Winnc=0, E=恒量

  只有保守力(重力、弹力等)做功时,可适当选择系统,使保守力成为内力。此时,系统的机械能守恒。

计算要求:★★★机械能守恒定律的运用
典型习题:三、6

五、质心,质心运动定律

1. 质心  rc=1Mrdm

  其中M=dm ,为质点系总质量
  1)质心是质点系质量分布的平均位置;2)分量式: xc=1Mxdm yc=1Mydm zc=1Mzdm ; 3)对密度均匀、形状对称的物体,质心在其几何中心.

2. 质心运动定律 Fex=Mac

  作用在系统上的合外力等于系统的总质量与系统质心加速度的乘积。

计算要求:质心的计算
典型习题:三、7

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